Türkiye’deki İlk Mobil Kontrollü Robot Yarışması Robowars.dev Başvuruları Açılıdı!

Türkiye’deki İlk Mobil Kontrollü Robot Yarışması Robowars.dev Başvuruları Açılıdı! Mobil uygulama kontrollü robot yarışması formatının ilk kez uygulanacağı Robowars.dev yarışmasının ön başvuruları 1 Mayıs itibariyle açıldı.Mobiler.dev mobil yazılım topluluğu tarafından organize edilen etkinlikte ilk 3’e giren yarışmacılara toplamda 10.000 TL değerinde ödül verilecek. Etkinliğin amacı robotik ve mobil uygulama entegrasyonlarının yaygınlaşmasını ve katılımcıların keyifli zaman […]

Politika Gradyanı Metodlarına Başlama Rehberi -4

Yazar : Umut Can Altın Deterministik Politika Gradyanı Yötemleri Şu ana kadar kullandığımız politikalar hep durum girdisi üzerinden oluşan bir olasılıksal dağılımı ifade etmekteydi, yani stokastik politikalar üretiyorduk. Şimdi ele alacağımız konuda ise deterministik hareketler sergileyeceğimiz politikalar üzerine duracağız, yani artık politikamız girdi olarak aldığı duruma direkt olarak hareket üretimi yapacak. Deterministik bir politikaya göre […]

EVRENSEL YAKINSAMA TEOREMİ

Bu yazımda size perceptron, multi layer perceptron(MLP) ve derin ağlarla ile ilgili bilgi vereceğim. MLP’nin nasıl evrensel olarak fonksiyonları yakınsadığını inceleyeceğiz. Nöron sayısının ve ağın derinliğinin öneminden bahsedeceğiz. Bu yazıyı okuduktan sonra bu kavramların biraz daha oturacağını ve sezginizin gelişeceğini düşünüyorum.

Politika Gradyanı Metodlarına Başlama Rehberi -1

Yazar: Umut Can Altın Girişi çok uzatmadan hemen konuya geçelim, gelecek yeni yazılarımızda kafanıza takılan soruları tamamlıyor olacaksınız. Bir çoğumuzun da bildiği gibi Pekiştirmeli Öğrenme alanına girer girmez karşımıza value function(değer fonksiyonu) ibaresi çıkıyor. Kimi zaman Q(s,a) (aksiyon-değer fonksiyonu) , kimi zaman V(s) (değer fonksiyonu) olarak. Ve çoğumuz değer fonksiyonlarından yararlanılarak aksiyon alımı sağlayan politikalara […]

Başa dön